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本申请的目的在于提供文物修复策略的获取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,所述方法包括:获取所述待修复文物的视觉检测数据,所述待修复文物的视觉检测数据是视觉检测设备检测所述待修复文物得到的;根据所述待修复文物的视觉检测数据,获取所述待修复文物的修复策略,所述修复策略包括修复所述待修复文物所需的材质信息以及每种材质对应的质量,所述材质信息包括至少一种材质的材质标识。上述方法,通过视觉检测技术获得修复策略,所述修复策略包括待修复文物所需的材质信息以及每种材质对应的质量,这种方法可以精确确定文物
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112785633 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 1.6 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人 深兰人工智能芯片研究院(江苏)有 限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区常武中 路18号常州科教城创研港4号楼103 (72)发明人 陈海波李宗剑 (74)专利代理机构 苏州领跃知识产权代理有限 公司 32370 代理人 王宁 (51)Int.Cl. G06T 7/40 (2017.01) G06T 7/00 (2017.01) G06T 17/00 (2006.01) G06K 9/62 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 (54)发明名称 文物修复策略的获取方法、装置、电子设备 及存储介质 (57)摘要 本申请的目的在于提供文物修复策略的获 取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质, 所述方法包括:获取所述待修复文物的视觉检测 数据,所述待修复文物的视觉检测数据是视觉检 测设备检测所述待修复文物得到的;根据所述待 修复文物的视觉检测数据,获取所述待修复文物 的修复策略,所述修复策略包括修复所述待修复 文物所需的材质信息以及每种材质对应的质量, 所述材质信息包括至少一种材质的材质标识。上 述方法,通过视觉检测技术获得修复策略,所述 修复策略包括待修复文物所需的材质信息以及 A 每种材质对应的质量,这种方法可以精确确定文 3 物的材质和每种材质所对应的质量,达到精确的 3 6 5 修复效果,从而还原文物的原貌和实现文物的历 8 7 2 史价值。 1 1 N C CN 112785633 A 权利要求书 1/3页 1.一种文物修复策略的获取方法,其特征在于,所述方法包括: 获取所述待修复文物的视觉检测数据,所述待修复文物的视觉检测数据是视觉检测设 备检测所述待修复文物得到的; 根据所述待修复文物的视觉检测数据,获取所述待修复文物的修复策略,所述修复策 略包括修复所述待修复文物所需的材质信息以及每种材质对应的质量,所述材质信息包括 至少一种材质的材质标识。 2.根据权利要求1所述的文物修复策略的获取方法,其特征在于,所述待修复文物的视 觉检测数据包括所述待修复文物的多个扫描点的视觉检测数据; 所述修复所述待修复文物所需的材质信息包括所述待修复文物的至少一个所述扫描 点对应的材质信息。 3.根据权利要求1所述的文物修复策略的获取方法,其特征在于,所述待修复文物的视 觉检测数据包括所述待修复文物的2D检测数据; 所述根据所述待修复文物的视觉检测数据,获取所述待修复文物的修复策略,包括: 根据所述待修复文物的2D检测数据,获取所述待修复文物的纹理信息; 根据所述待修复文物的纹理信息,获取所述待修复文物的材质信息以及每种材质对应 的质量占比; 获取所述待修复文物的当前质量和预期质量; 根据所述待修复文物的当前质量、预期质量和每种材质对应的质量占比,得到修复所 述待修复文物所需的每种材质对应的质量。 4.根据权利要求3所述的文物修复策略的获取方法,其特征在于,所述根据所述待修复 文物的纹理信息,获取所述待修复文物的材质信息以及每种材质对应的质量占比,包括: 获取多个样本的纹理信息和材质标注数据,每个样本的材质标注数据包括所述样本的 材质信息以及每种材质对应的质量占比; 使用所述多个样本的纹理信息和材质标注数据,利用深度学习模型进行训练,得到材 质分类模型; 将所述待修复文物的纹理信息输入所述材质分类模型,得到所述待修复文物的材质信 息以及每种材质对应的质量占比。 5.根据权利要求3所述的文物修复策略的获取方法,其特征在于,所述待修复文物的视 觉检测数据还包括所述待修复文物的3D检测数据和/或射线检测数据; 获取所述待修复文物的当前质量的方法包括: 获取所述待修复文物的密度; 根据所述待修复文物的3D检测数据和/或射线检测数据,获取所述待修复文物的当前 体积; 根据所述待修复文物的密度和当前体积,得到所述待修复文物的当前质量。 6.根据权利要求3所述的文物修复策略的获取方法,其特征在于,所述待修复文物的视 觉检测数据还包括所述待修复文物的3D检测数据和/或射线检测数据; 获取所述待修复文物的预期质量的方法包括: 获取所述待修复文物的密度; 根据所述待修复文物的3D检测数据和/或射线检测数据,建立所述待修复文物的三维 2 2 CN 112785633 A 权利要求书 2/3页 轮廓模型; 对所述待修复文物的三维轮廓模型进行缺陷检测,并对所述三维轮廓模型中存在缺陷 的区域进行修补; 根据修补后的三维轮廓模型,获取所述待修复文物的预期体积; 根据所述待修复文物的密度和预期体积,得到所述待修复文物的预期质量。 7.根据权利要求5或6所述的文物修复策略的获取方法,其特征在于,所述获取所述待 修复文物的密度,包括: 根据所述待修复文物的材质信息以及每种材质对应的质量占比,估计出所述待修复文 物的密度。 8.根据权利要求1所述的文物修复策略的获取方法,其特征在于,所述修复策略还包括 以下至少一种:修复工艺信息、修复成本和修复时长。 9.一种文物修复策略的获取装置,其特征在于,所述装置包括: 视觉获取模块,用于获取所述待修复文物的视觉检测数据,所述待修复文物的视觉检 测数据是视觉检测设备检测所述待修复文物得到的; 策略获取模块,用于根据所述待修复文物的视觉检测数据,获取所述待修复文物的修 复策略,所述修复策略包括修复所述待修复文物所需的材质信息以及每种材质对应的质 量,所述材质信息包括至少一种材质的材质标识。 10.根据权利要求9所述的文物修复策略的获取装置,其特征在于,所述待修复文物的 视觉检测数据包括所述待修复文物的多个扫描点的视觉检测数据; 所述修复所述待修复文物所需的材质信息包括所述待修复文物的至少一个所述扫描 点对应的材质信息。 11.根据权利要求9所述的文物修复策略的获取装置,其特征在于,所述待修复文物的 视觉检测数据包括所述待修复文物的2D检测数据; 所述策略获取模块包括: 纹理获取单元,用于根据所述待修复文物的2D检测数据,获取所述待修复文物的纹理 信息; 材质获取单元,用于根据所述待修复文物的纹理信息,获取所述待修复文物的材质信 息以及每种材质对应的质量占比; 质量获取单元,用于获取所述待修复文物的当前质量和预期质量; 材质质量单元,用于根据所述待修复文物的当前质量、预期质量和每种材质对应的质 量占比,得到修复所述待修复文物所需的每种材质对应的质量。 12.根据权利要求11所述的文物修复策略的获取装置,其特征在于,所述材质获取单元 包括: 样本获取子单元,用于获取多个样本的纹理信息和材质标注数据,每个样本的材质标 注数据包括所述样本的材质信息以及每种材质对应的质量占比; 模型训练子单元,用于使用所述多个样本的纹理信息和材质标注数据,利用深度学习 模型进行训练,得到材质分类模型; 信息输入子单元,用于将所述待修复文物的纹理信息输入所述材质分类模型,得到所 述待修复文物的材质信息以及每种材质对应的质量占比。 3 3 CN 112785633 A 权利要求书 3/3页 13.根据权利要求11所述的文物修复策略的获取装置,其特征在于,所述待修复文物的 视觉检测数据还包括所述待修复文物的3D检测数据和/或射线检测数据; 所述质量获取单元包括: 密度获取子单元,用于获取所述待修复文物的密度; 当前体积子单元,用于根据所述待修复文物的3D检测数据和/或射线检测数据,获取所 述待修复文物的当前体积; 当前质量子单元,用于根据所述待修复文物的密度和当前体积,得到所述待修复文物 的当前质量。 14.根据权利要求11所述的文物修复策略的获取装置,其特征在于,所述待修复文物的 视觉检测数据还包括所述待修复文物的3D检测数据和/或射线检测数据; 所述质量获取单元包括: 密度获取子单元,用于获取所述待修复文物的密度; 三维模型子单元,用于根据所述待修复文物的3D检测数据和/或射线检测数据,建立所 述待修复文物的三维轮廓模型; 模型修补子单元,用于对所述待修复文物的三维轮廓模型进行缺陷检测,并对所述三 维轮廓模型中存在缺陷的区域进行修补; 预期体积子单元,用于根据修补后的三维轮廓模型,获取所述待修复文物的预期体积; 预期质量子单元,用于根据所述待修复文物的密度和预期体积,得到所述待修复文物 的预期质量。 15.根据权利要求13或14所述的文物修复策略的获取装置,其特征在于,所述密度获取 子单元用于根据所述待修复文物的材质信息以及每种材质对应的质量占比,估计出所述待 修复文物的密度。 16.根据权利要求9所述的文物修复策略的获取装置,其特征在于,所述修复策略还包 括以下至少一种:修复工艺信息、修复成本和修复时长。 17.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器存储 有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1‑8任一项所述方法的步 骤。 18.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有计算机程序,所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1‑8任一项所述方法的步骤。 4 4 CN 112785633 A 说明书 1/9页 文物修复策略的获取方法、装置、电子设备及存储介质 技术领域 [0001] 本申请涉及计算机视觉技术和工业检测技术领域,尤其涉及文物修复策略的获取 方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。 背景技术 [0002] 我国是一个文物大国,随着国家对文物的重视程度的提高,文物的高质量修复与 相关技术的落后和相关人才的缺乏形成了一个很大的矛盾。 [0003] 现有技术公开了一种青铜文物修复可识别荧光颜料及其制备方法以及一种青铜 文物的修复方法,用于青铜文物的修复效果显著。采用该方法提供的荧光颜料对青铜文物 进行修复,修复部位在日光下难以看出,紫外光下又较易识别,取得了文物修复可识别又美 观的有效成果。 [0004] 然而对于很多非青铜材质的文物,用一般的方法很难达到从材质准确选用到结构 精准匹配,实现高质量、低成本、高效率的修复。本发明应用视觉技术,进行的精确材质、质 量估计,攻克了这一难题。 发明内容 [0005] 本申请的目的在于提供文物修复策略的获取方法、装置、电子设备及计算机可读 存储介质,实现了对文物从材质准确选用到结构精准匹配的高质量、低成本、高效率的有效 修复。 [0006] 本申请的目的采用以下技术方案实现: [0007] 第一方面,本申请提供了一种文物修复策略的获取方法,所述方法包括:获取所述 待修复文物的视觉检测数据,所述待修复文物的视觉检测数据是视觉检测设备检测所述待 修复文物得到的;根据所述待修复文物的视觉检测数据,获取所述待修复文物的修复策略, 所述修复策略包括修复所述待修复文物所需的材质信息以及每种材质对应的质量,所述材 质信息包括至少一种材质的材质标识。该技术方案的有益效果在于,通过视觉检测技术获 得修复策略,所述修复策略包括待修复文物所需的材质信息以及每种材质对应的质量,这 种方法可以精确确定文物的材质和每种材质所对应的质量,达到精确的修复效果,从而还 原文物的原貌和实现文物的历史价值。 [0008] 在一些可选的实施例中,所述待修复文物的视觉检测数据包括所述待修复文物的 多个扫描点的视觉检测数据;所述修复所述待修复文物所需的材质信息包括所述待修复文 物的至少一个所述扫描点对应的材质信息。该技术方案的有益效果在于,所述待修复文物 的视觉检测数据包括其多个扫描点的检测数据,而每个点由于所存在的部位的不同,所采 用的材质也不同,根据所述多个扫描点对应的材质信息,进行相应的修复,与原材料的匹配 度高,结果准确度也高;所述材质信息例如是材质的颜色、纹理、粗糙度。 [0009] 在一些可选的实施例中,所述待修复文物的视觉检测数据包括所述待修复文物的 2D检测数据;所述根据所述待修复文物的视觉检测数据,获取所述待修复文物的修复策略, 5 5 CN 112785633 A 说明书 2/9页 包括:根据所述待修复文物的2D检测数据,获取所述待修复文物的纹理信息;根据所述待修 复文物的纹理信息,获取所述待修复文物的材质信息以及每种材质对应的质量占比;获取 所述待修复文物的当前质量和预期质量;根据所述待修复文物的当前质量、预期质量和每 种材质对应的质量占比,得到修复所述待修复文物所需的每种材质对应的质量。该技术方 案的有益效果在于,根据所述待修复文物的视觉检测数据,获取其修复策略,包括得到待修 复文物所需的每种材质对应的质量,有利于计划和控制质量方面的修复成本。 [0010] 在一些可选的实施例中,所述根据所述待修复文物的纹理信息,获取所述待修复 文物的材质信息以及每种材质对应的质量占比,包括:获取多个样本的纹理信息和材质标 注数据,每个样本的材质标注数据包括所述样本的材质信息以及每种材质对应的质量占 比;使用所述多个样本的纹理信息和材质标注数据,利用深度学习模型进行训练,得到材质 分类模型;将所述待修复文物的纹理信息输入所述材质分类模型,得到所述待修复文物的 材质信息以及每种材质对应的质量占比。该技术方案的有益效果在于,通过所述多个样本 的纹理信息和材质标注数据,利用深度学习模型进行训练,得到材质分类模型,进而得到所 述待修复文物的材质信息以及每种材质对应的质量占比,也就是说,在得到待修复文物的 纹理信息后,就可以得到修复文物所需的材质的相关信息,避免了在检测过程中对文物的 损伤或破坏。 [0011] 在一些可选的实施例中,所述待修复文物的视觉检测数据还包括所述待修复文物 的3D检测数据和/或射线检测数据;获取所述待修复文物的当前质量的方法包括:获取所述 待修复文物的密度;根据所述待修复文物的3D检测数据和/或射线检测数据,获取所述待修 复文物的当前体积;根据所述待修复文物的密度和当前体积,得到所述待修复文物的当前 质量。该技术方案的有益效果在于,根据待修复文物的视觉检测数据获取其当前的体积,结 合密度得到所述待修复文物当前的质量,也就是在不破坏待修复文物的情况下进行定量的 分析,得到所述待修复文物的准确的质量信息。 [0012] 在一些可选的实施例中,所述待修复文物的视觉检测数据还包括所述待修复文物 的3D检测数据和/或射线检测数据;获取所述待修复文物的预期质量的方法包括:获取所述 待修复文物的密度;根据所述待修复文物的3D检测数据和/或射线检测数据,建立所述待修 复文物的三维轮廓模型;对所述待修复文物的三维轮廓模型进行缺陷检测,并对所述三维 轮廓模型中存在缺陷的区域进行修补;根据修补后的三维轮廓模型,获取所述待修复文物 的预期体积;根据所述待修复文物的密度和预期体积,得到所述待修复文物的预期质量。该 技术方案的有益效果在于,通过视觉技术获得所述待修复文物的3D检测数据和/或射线检 测数据,并建立三维轮廓模型,并在合理性、还原性的基础上对三维模型做适当的缺陷检测 和曲面修补,得到所述待修复文物的预期体积,结合密度,得到精确的预期质量。 [0013] 在一些可选的实施例中,所述获取所述待修复文物的密度,包括:根据所述待修复 文物的材质信息以及每种材质对应的质量占比,估计出所述待修复文物的密度。该技术方 案的有益效果在于,根据待修复文物的材质信息及每种材质对应的质量比估计出密度,为 后续获取待修复文物的质量提供依据。 [0014] 在一些可选的实施例中,所述修复策略还包括以下至少一种:修复工艺信息、修复 成本和修复时长。该技术方案的有益效果在于,适当选择材质,以及根据所述待修复文物的 的结构,确定既能满足当前的修复需求,又有利于文物长期保存的工艺信息,同时通过视觉 6 6 CN 112785633 A 说明书 3/9页 技术进行轮廓的合理修复和质量的精确估计,能对修复成本和修复时长进行合理的规划, 另外借助视觉技术完成质量的估计,缩短了修复时间。 [0015] 第二方面,本申请提供了一种文物修复策略的获取装置,所述装置包括:视觉获取 模块,用于获取所述待修复文物的视觉检测数据,所述待修复文物的视觉检测数据是视觉 检测设备检测所述待修复文物得到的;策略获取模块,用于根据所述待修复文物的视觉检 测数据,获取所述待修复文物的修复策略,所述修复策略包括修复所述待修复文物所需的 材质信息以及每种材质对应的质量,所述材质信息包括至少一种材质的材质标识。 [0016] 在一些可选的实施例中,所述待修复文物的视觉检测数据包括所述待修复文物的 多个扫描点的视觉检测数据;所述修复所述待修复文物所需的材质信息包括所述待修复文 物的至少一个所述扫描点对应的材质信息。 [0017] 在一些可选的实施例中,所述待修复文物的视觉检测数据包括所述待修复文物的 2D检测数据;所述策略获取模块包括:纹理获取单元,用于根据所述待修复文物的2D检测数 据,获取所述待修复文物的纹理信息;材质获取单元,用于根据所述待修复文物的纹理信 息,获取所述待修复文物的材质信息以及每种材质对应的质量占比;质量获取单元,用于获 取所述待修复文物的当前质量和预期质量;材质质量单元,用于根据所述待修复文物的当 前质量、预期质量和每种材质对应的质量占比,得到修复所述待修复文物所需的每种材质 对应的质量。 [0018] 在一些可选的实施例中,所述材质获取单元包括:样本获取子单元,用于获取多个 样本的纹理信息和材质标注数据,每个样本的材质标注数据包括所述样本的材质信息以及 每种材质对应的质量占比;模型训练子单元,用于使用所述多个样本的纹理信息和材质标 注数据,利用深度学习模型进行训练,得到材质分类模型;信息输入子单元,用于将所述待 修复文物的纹理信息输入所述材质分类模型,得到所述待修复文物的材质信息以及每种材 质对应的质量占比。 [0019] 在一些可选的实施例中,所述待修复文物的视觉检测数据还包括所述待修复文物 的3D检测数据和/或射线检测数据;所述质量获取单元包括:密度获取子单元,用于获取所 述待修复文物的密度;当前体积子单元,用于根据所述待修复文物的3D检测数据和/或射线 检测数据,获取所述待修复文物的当前体积;当前质量子单元,用于根据所述待修复文物的 密度和当前体积,得到所述待修复文物的当前质量。 [0020] 在一些可选的实施例中,所述待修复文物的视觉检测数据还包括所述待修复文物 的3D检测数据和/或射线检测数据;所述质量获取单元包括:密度获取子单元,用于获取所 述待修复文物的密度;三维模型子单元,用于根据所述待修复文物的3D检测数据和/或射线 检测数据,建立所述待修复文物的三维轮廓模型;模型修补子单元,用于对所述待修复文物 的三维轮廓模型进行缺陷检测,并对所述三维轮廓模型中存在缺陷的区域进行修补;预期 体积子单元,用于根据修补后的三维轮廓模型,获取所述待修复文物的预期体积;预期质量 子单元,用于根据所述待修复文物的密度和预期体积,得到所述待修复文物的预期质量。 [0021] 在一些可选的实施例中,所述密度获取子单元用于根据所述待修复文物的材质信 息以及每种材质对应的质量占比,估计出所述待修复文物的密度。 [0022] 在一些可选的实施例中,所述修复策略还包括以下至少一种:修复工艺信息、修复 成本和修复时长。 7 7 CN 112785633 A 说明书 4/9页 [0023] 第三方面,本申请提供了一种电子设备,所述电子设备包括存储器和处理器,所述 存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项方法的步 骤。 [0024] 第四方面,本申请提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算 机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。 附图说明 [0025] 下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。 [0026] 图1是本申请实施例提供的一种文物修复策略的获取方法的流程示意图; [0027] 图2是本申请实施例提供的一种获取修复策略的流程示意图; [0028] 图3是本申请实施例提供的一种获取材质相关信息的流程示意图; [0029] 图4是本申请实施例提供的一种获取待修复文物的当前质量的流程示意图; [0030] 图5是本申请实施例提供的一种获取待修复文物的预期质量的流程示意图; [0031] 图6是本申请实施例提供的一种文物修复策略的获取装置的结构示意图; [0032] 图7是本申请实施例提供的一种获取模块的结构示意图; [0033] 图8是本申请实施例提供的一种材质获取单元的结构示意图; [0034] 图9是本申请实施例提供的一种质量获取单元的结构示意图 [0035] 图10是本申请实施例提供的一种质量获取单元的结构示意图 [0036] 图11是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图; [0037] 图12是本申请实施例提供的一种用于实现文物修复策略的获取方法的程序产品 的结构示意图。 具体实施方式 [0038] 下面,结合附图以及具体实施方式,对本申请做进一步描述,需要说明的是,在不 相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施 例。 [0039] 参见图1,本申请实施例提供了一种文物修复策略的获取方法,所述方法包括步骤 S101~S102。 [0040] 步骤S101:获取所述待修复文物的视觉检测数据,所述待修复文物的视觉检测数 据是视觉检测设备检测所述待修复文物得到的。 [0041] 步骤S102:根据所述待修复文物的视觉检测数据,获取所述待修复文物的修复策 略,所述修复策略包括修复所述待修复文物所需的材质信息以及每种材质对应的质量,所 述材质信息包括至少一种材质的材质标识。 [0042] 本申请实施例的上述步骤,通过视觉检测技术获得修复策略,所述修复策略包括 待修复文物所需的材质信息以及每种材质对应的质量,这种方法可以精确确定文物的材质 和每种材质所对应的质量,达到精确的修复效果,从而还原文物的原貌和实现文物的历史 价值。 [0043] 在具体实施中,所述待修复文物的视觉检测数据包括所述待修复文物的多个扫描 点的视觉检测数据;所述修复所述待修复文物所需的材质信息包括所述待修复文物的至少 8 8 CN 112785633 A 说明书 5/9页 一个所述扫描点对应的材质信息。 [0044] 本申请实施例的上述步骤,所述待修复文物的视觉检测数据包括其多个扫描点的 检测数据,而每个点由于所存在的部位的不同,所采用的材质也不同,根据所述多个扫描点 对应的材质信息,进行相应的修复,与原材料的匹配度高,结果准确度也高;所述材质信息 例如是材质的颜色、纹理、粗糙度。 [0045] 参见图2,在具体实施中,所述待修复文物的视觉检测数据包括所述待修复文物的 2D检测数据;所述步骤S102,可以包括步骤S201~S204。 [0046] 步骤S201:根据所述待修复文物的2D检测数据,获取所述待修复文物的纹理信息。 [0047] 步骤S202:根据所述待修复文物的纹理信息,获取所述待修复文物的材质信息以 及每种材质对应的质量占比。 [0048] 步骤S203:获取所述待修复文物的当前质量和预期质量。 [0049] 步骤S204:根据所述待修复文物的当前质量、预期质量和每种材质对应的质量占 比,得到修复所述待修复文物所需的每种材质对应的质量。 [0050] 本申请实施例的上述步骤,根据所述待修复文物的视觉检测数据,获取其修复策 略,包括得到待修复文物所需的每种材质对应的质量,有利于计划和控制质量方面的修复 成本。 [0051] 参见图3,在具体实施中,所述步骤S202,可以包括步骤S301~步骤S303。 [0052] 步骤S301:获取多个样本的纹理信息和材质标注数据,每个样本的材质标注数据 包括所述样本的材质信息以及每种材质对应的质量占比。 [0053] 步骤S302:使用所述多个样本的纹理信息和材质标注数据,利用深度学习模型进 行训练,得到材质分类模型。 [0054] 步骤S303:将所述待修复文物的纹理信息输入所述材质分类模型,得到所述待修 复文物的材质信息以及每种材质对应的质量占比。 [0055] 本申请实施例的上述步骤,通过所述多个样本的纹理信息和材质标注数据,利用 深度学习模型进行训练,得到材质分类模型,进而得到所述待修复文物的材质信息以及每 种材质对应的质量占比,也就是说在得到待修复文物的纹理信息后,就可以得到修复文物 所需的材质的相关信息,避免了在检测过程中对文物的损伤或破坏。 [0056] 参见图4,在具体实施中,所述待修复文物的视觉检测数据还包括所述待修复文物 的3D检测数据和/或射线中获取所述待修复文物的当前质量的方法可 以包括步骤S401~S403。 [0057] 在一具体实施方式中,在得到所述待修复文物的3D检测数据和/或射线检测数据 后,可以上传至云服务器,存储到线上的数字图书馆,便于各个物理位置的用户查阅相关资 源。 [0058] 步骤S401:获取所述待修复文物的密度。 [0059] 步骤S402:根据所述待修复文物的3D检测数据和/或射线检测数据,获取所述待修 复文物的当前体积。 [0060] 步骤S403:根据所述待修复文物的密度和当前体积,得到所述待修复文物的当前 质量。 [0061] 本申请实施例的上述步骤,根据待修复文物的视觉检测数据获取其当前的体积, 9 9 CN 112785633 A 说明书 6/9页 结合密度得到所述待修复文物当前的质量,也就是在不破坏待修复文物的情况下进行定量 的分析,得到所述待修复文物的准确的质量信息。 [0062] 参见图5,在具体实施中,所述待修复文物的视觉检测数据还包括所述待修复文物 的3D检测数据和/或射线中获取所述待修复文物的预期质量的方法可 以包括步骤S501~S505。 [0063] 步骤S501:获取所述待修复文物的密度。 [0064] 步骤S502:根据所述待修复文物的3D检测数据和/或射线检测数据,建立所述待修 复文物的三维轮廓模型。 [0065] 步骤S503:对所述待修复文物的三维轮廓模型进行缺陷检测,并对所述三维轮廓 模型中存在缺陷的区域进行修补。 [0066] 步骤S504:根据修补后的三维轮廓模型,获取所述待修复文物的预期体积。 [0067] 步骤S505:根据所述待修复文物的密度和预期体积,得到所述待修复文物的预期 质量。 [0068] 本申请实施例的上述步骤,通过视觉技术获得所述待修复文物的3D检测数据和/ 或射线检测数据,并建立三维轮廓模型,并在合理性、还原性的基础上对三维模型做适当的 缺陷检测和曲面修补,得到所述待修复文物的预期体积,结合密度,得到精确的预期质量。 [0069] 在具体实施中,所述步骤S501,可以包括:根据所述待修复文物的材质信息以及每 种材质对应的质量占比,估计出所述待修复文物的密度。 [0070] 本申请实施例的上述步骤,根据待修复文物的材质信息及每种材质对应的质量比 估计出密度,为后续获取待修复文物的质量提供依据。 [0071] 在具体实施中,所述修复策略还包括以下至少一种:修复工艺信息、修复成本和修 复时长。 [0072] 本申请实施例的上述步骤,适当选择材质,以及根据所述待修复文物的的结构,确 定既能满足当前的修复需求,又有利于文物长期保存的工艺信息,同时通过视觉技术进行 轮廓的合理修复和质量的精确估计,能对修复成本和修复时长进行合理的规划,另外借助 视觉技术完成质量的估计,缩短了修复时间。 [0073] 参见图6,本申请实例还提供了一种文物修复策略的获取装置,其具体实现方式与 上述方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致,部分内容不再赘述。 [0074] 所述装置包括:视觉获取模块101,用于获取所述待修复文物的视觉检测数据,所 述待修复文物的视觉检测数据是视觉检测设备检测所述待修复文物得到的;策略获取模块 102,用于根据所述待修复文物的视觉检测数据,获取所述待修复文物的修复策略,所述修 复策略包括修复所述待修复文物所需的材质信息以及每种材质对应的质量,所述材质信息 包括至少一种材质的材质标识。 [0075] 在具体实施中,所述待修复文物的视觉检测数据包括所述待修复文物的多个扫描 点的视觉检测数据;所述修复所述待修复文物所需的材质信息包括所述待修复文物的至少 一个所述扫描点对应的材质信息。 [0076] 参见图7,在具体实施中,所述待修复文物的视觉检测数据包括所述待修复文物的 2D检测数据;所述策略获取模块102可以包括:纹理获取单元201,用于根据所述待修复文物 的2D检测数据,获取所述待修复文物的纹理信息;材质获取单元202,用于根据所述待修复 10 10 CN 112785633 A 说明书 7/9页 文物的纹理信息,获取所述待修复文物的材质信息以及每种材质对应的质量占比;质量获 取单元203,用于获取所述待修复文物的当前质量和预期质量;材质质量单元204,用于根据 所述待修复文物的当前质量、预期质量和每种材质对应的质量占比,得到修复所述待修复 文物所需的每种材质对应的质量。 [0077] 参见图8,在具体实施中,所述材质获取单元202可以包括:样本获取子单元301,用 于获取多个样本的纹理信息和材质标注数据,每个样本的材质标注数据包括所述样本的材 质信息以及每种材质对应的质量占比;模型训练子单元302,用于使用所述多个样本的纹理 信PG电子网站息和材质标注数据,利用深度学习模型进行训练,得到材质分类模型;信息输入子单元 303,用于将所述待修复文物的纹理信息输入所述材质分类模型,得到所述待修复文物的材 质信息以及每种材质对应的质量占比。 [0078] 参见图9,在具体实施中,所述待修复文物的视觉检测数据还包括所述待修复文物 的3D检测数据和/或射线检测数据;所述质量获取单元203可以包括:密度获取子单元401, 用于获取所述待修复文物的密度;当前体积子单元402,用于根据所述待修复文物的3D检测 数据和/或射线检测数据,获取所述待修复文物的当前体积;当前质量子单元403,用于根据 所述待修复文物的密度和当前体积,得到所述待修复文物的当前质量。 [0079] 参见图10,在具体实施中,所述待修复文物的视觉检测数据还包括所述待修复文 物的3D检测数据和/或射线检测数据;所述质量获取单元203可以包括:密度获取子单元 401,用于获取所述待修复文物的密度;三维模型子单元501,用于根据所述待修复文物的3D 检测数据和/或射线检测数据,建立所述待修复文物的三维轮廓模型;模型修补子单元502, 用于对所述待修复文物的三维轮廓模型进行缺陷检测,并对所述三维轮廓模型中存在缺陷 的区域进行修补;预期体积子单元503,用于根据修补后的三维轮廓模型,获取所述待修复 文物的预期体积;预期质量子单元504,用于根据所述待修复文物的密度和预期体积,得到 所述待修复文物的预期质量。 [0080] 在具体实施中,所述密度获取子单元401还可以用于根据所述待修复文物的材质 信息以及每种材质对应的质量占比,估计出所述待修复文物的密度。 [0081] 在具体实施中,所述修复策略还可以包括以下至少一种:修复工艺信息、修复成本 和修复时长。 [0082] 参见图11,本申请实施例还提供了一种电子设备200,电子设备200包括至少一个 存储器210、至少一个处理器220以及连接不同平台系统的总线可以包括易失性存储器形式的可读介质,例如随机存取存储器(RAM) 211和/或高速缓存存储器212,还可以进一步包括只读存储器(ROM)213。 [0084] 其中,存储器210还存储有计算机程序,计算机程序可以被处理器220执行,使得处 理器220执行本申请实施例中文物修复策略的获取方法的步骤,其具体实现方式与上述文 物修复策略的获取方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致,部分内容不 再赘述。 [0085] 存储器210还可以包括具有一组(至少一个)程序模块215的程序/实用工具214,这 样的程序模块包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数 据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。 [0086] 相应的,处理器220可以执行上述计算机程序,以及可以执行程序/实用工具214。 11 11 CN 112785633 A 说明书 8/9页 [0087] 总线可以为表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器 控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域 总线也可以与一个或多个外部设备240例如键盘、指向设备、蓝牙设备等 通信,还可与一个或者多个能够与该电子设备200交互的设备通信,和/或与使得该电子设 备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等) 通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口250进行。并且,电子设备200还可以通过网络 适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特 网)通信。网络适配器260可以通过总线的其它模块通信。应当明白,尽管 图中未示出,可以结合电子设备200使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、 设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平 台等。 [0089] 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质用于存 储计算机程序,所述计算机程序被执行时实现本申请实施例中文物修复策略的获取方法的 步骤,其具体实现方式与上述文物修复策略的获取方法的实施例中记载的实施方式、所达 到的技术效果一致,部分内容不再赘述。 [0090] 图12示出了本实施例提供的用于实现上述文物修复策略的获取方法的程序产品 300,其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)并包括程序代码,并可以在终端设备, 例如个人电脑上运行。然而,本发明的程序产品300不限于此,在本文件中,可读存储介质可 以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或 者与其结合使用。程序产品300可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是 可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外 线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非 穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、 只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储 器(CD‑ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。 [0091] 计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其 中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、 光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介 质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其 结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不 限于无线、有线、光缆、RF等PG电子网站等,或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语 言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码,程序设计语言包括面向对象的程序 设计语言诸如Java、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序 设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一 个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远 程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中,远程计算设备可以通过任意 种类的网络,包括局域网(LAN)或广域网(WAN),连接到用户计算设备,或者,可以连接到外 部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。 12 12 CN 112785633 A 说明书 9/9页 [0092] 本申请从使用目的上,效能上,进步及新颖性等观点进行阐述,其设置有的实用进 步性,已符合专利法所强调的功能增进及使用要件,本申请以上的说明及附图,仅为本申请 的较佳实施例而已,并非以此局限本申请,因此,凡一切与本申请构造,装置,特征等近似、 雷同的,即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等,皆应属本申请的专利申请 保护的范围之内。 13 13 CN 112785633 A 说明书附图 1/6页 图1 图2 14 14 CN 112785633 A 说明书附图 2/6页 图3 图4 15 15 CN 112785633 A 说明书附图 3/6页 图5 图6 16 16 CN 112785633 A 说明书附图 4/6页 图7 图8 17 17 CN 112785633 A 说明书附图 5/6页 图9 图10 18 18 CN 112785633 A 说明书附图 6/6页 图11 图12 19 19
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